El castillo palacio de Arazuri se encuentra en un extremo de la localidad del mismo nombre, en el término municipal de Cendea de Olza/Oltza Zendea, provincia de Navarra. Data de principios del siglo XV, y fue reformado en el siglo XVI (año 1550). En el siglo XV pertenecía a don Lancelot de Navarra, protonotario del papa Luna y administrador de la diócesis de Pamplona, probable constructor del palacio como se le conoce hoy en día. Depués pasó a pertenecer a Juan de Monreal. En 1486 tras el matrimonio de dña Luisa de Arazuri y Monreal con don Juan de Beaumont y Navarra paso a manos de los Beaumont.